1．防止爬行的措施
（1）減小動，靜摩擦系數之差 當執行機構有關摩擦處于邊界摩擦狀態時，動，靜摩擦系數差異大，動摩擦系數隨著速度增大而減小，由此引起執行機構低速穩定性差?？赏ㄟ^下列途徑減小動，靜摩擦系數之差：
1）提高有關零件的幾何精度，嚴格控制其形位公差與尺寸公差。
2）減小導軌的摩擦系數。如修刮導軌，去銹去毛刺，使兩接觸導軌接觸面積大于75%，調好鑲條，使油槽潤滑油暢通等。
3）減小液壓缸活塞桿軸線與財軌的平行度誤差。如以導軌面為基準，修刮液壓缸安裝面，保證在全長范圍內平行度誤差小于0.1MM，以V開導軌為基準調整液壓缸活塞桿側母線，二者平行度誤差在0.1mm以內；或采用球副聯接活塞桿與工作臺。
4）減小液壓缸活塞與活塞桿的同軸度，使其誤差小于0.04/1000。所有密封安裝在密封溝槽內不得出現四周上的壓縮余量不等的現象，必要時以外圓為基準磨密封溝槽底徑。密封裝配時，防止過緊或過松。
（2）提高系統的剛度 液壓系統的剛度低，對負載變化敏感，則容易產生爬行，可通過下列途徑提高系統的剛度：
1）采取有效措施，防止空氣吸入系統中，保證油液有較高的剛度。
2）采取有效措施，降低系統的內泄漏。
3）提高有關機構（如活塞桿和缸座）的剛度。
4）用調整閥取代節流閥。
5）在液壓回路中增設背壓閥。
2．提高速度控制精度的措施
（1）采用最小的穩定流量小的調整閥 速度控制閥的一項重要技術參數就是最小穩定流量，當液壓系統在低速時有較高的速度精確性要求，宜選用最小穩定流量小的液壓閥。
（2）采用制動閥消外部負載對運動速度的干擾 在軋鋼生產線中，鋼卷翻轉機用來翻轉鋼卷。在翻轉過程中，當鋼卷和翻轉機架的重心越過回轉中心時，由于鋼卷的自重作用，就有一個自動往下傾向，有可能造成失控并引起嚴重沖擊，因此鋼卷轉機的液壓系統要設置防止速度失控的特殊液壓閥——制動閥。
（3）采用壓力補償控制比例換向閥的壓差 比例換向閥既可改變執行件的運動方向，又可調節其運動速度，但比例換向閥只起節流調整作用。它會隨負載的變化而產生速度波動，使液壓設備運動不平穩。壓力補償器可以保證比例換向閥節流口處的壓差不隨負載而變化，始終是一個常數，從而改善了比例系統的調整特性與控制精度。壓力補償器可使比例換向閥的分辨率1：20提高到1：300，而且在整個壓差變化范圍內流量特性很好。
（4）采用閉環反饋控制 為了精確控制液壓系統的運動速度，可采用冼環反饋控制方式。一般可由壓力傳感器或速度傳感器作為檢測和反饋元件，將所檢測的信號反饋給計算機，由計算機控制流量閥實現最佳控制。
高檔液壓電梯為實現理想的速度曲線，常采用反饋控制方式，使受控流量準確地跟隨非線性輸入信號變化，從而對液壓電梯轎廂的加減速度進行精確控制。
3．擴大速度調節范圍的措施
（1）在調整回路中并聯調速閥 在調整回路中并聯調整閥是擴大液壓系統速度調節范圍的有效措施，同時這種方式簡單易行，所需投入也較少。
（2）在調速回路中串聯調速閥 在調整回路中串聯調整閥也是擴大回路調速范圍的有效途徑。
（3）用比例閥或伺服閥控制執行件的速度 在需要大范圍調節執行件的運動速度，又對運動速度的精度胡較高要求的應用場合，宜采用比例閥或伺服閥構成閉環或開環速度控制回路。采用比例調整閥的另一優點是可適合同一工作周期不同步驟對速度的不同要求。